¿Cómo puedo agregar imágenes y texto en negrita en mi firma?

Para la firma puedes utilizar etiquetas básicas HTML (las mismas permitidas en el compositor de texto de la web) como por ejemplo:
<br> para los saltos de línea
<b> </b>  para crear texto negrita
<i> </i> para texto en cursiva
<a href="https://dibujando.net/url"> </a>  para crear enlaces
<img> para imágenes

Un truco que puedes usar es componer tu firma en un mensaje sin llegar a guardarlo, y pulsar Deshabilitar texto enriquecido para ver el código HTML generado.